Még túl korai, hogy a robothegesztőgépek teljesen felváltsák a kézi hegesztést, de a szakaszos hegesztési műveletekben a hegesztők 90%-át hegesztőrobotok váltják fel, és ez a cél maradéktalanul elérhető. A kis- és középvállalkozások egyre inkább kedvelik a hegesztőrobotokat olyan előnyeik miatt, mint a nagy hatékonyság, a kiváló minőség és az egyszerű kezelhetőség.
Egyes, nagy pontosságot igénylő termékek esetében a hegesztőrobotok önmagukban nem tudják megoldani, ezért a felhasználóknak kellő időben lézeres varratkövető rendszereket kell hozzáadniuk. Miért kell a lézerhegesztő robotokat hegesztési varratkövető rendszerrel felszerelni?
1. A felhasználók tényleges gyártási helyzete: Sokféle hegesztési termék létezik kis tételben, és magas követelményeket támasztanak a hegesztési pontossággal és a hegesztőtechnikusokkal szemben.
2. Növelje a munkadarab-adagolás magas költségeit: frissítse az eredeti folyamat feldolgozó berendezéseit, tervezzen és vásároljon nagy pontosságú lámpatesteket.
3. A hegesztőrobotok gyakran szembesülnek különféle műszaki feltételekkel, mint például a munkadarab befogási eltérése és a lemezalkatrészek termikus deformációja a hegesztési gyártási folyamat során.
4. A hegesztőrobotok gyakran igényelnek kézi javítóhegesztést a hegesztés után, ami nemcsak növeli a munkaerőköltségeket, hanem javítja a kis- és középvállalkozások termékeinek javítási arányát is.
A hegesztőrobotok feldolgozási hatékonyságának javítása, a tanítási idő és nehézségek csökkentése érdekében szükséges a lézeres varratkövető rendszer időben történő hozzáadása.
A hegesztőrobotok lézeres varratkövető rendszere a varratpozícionáló funkción keresztül a hegesztés előtt ellenőrzi, hogy a rés megfelelő-e, és pontosan eléri-e a hegesztendő kötést.
Valós idejű hegesztési varrat követés, a termék deformációjának figyelése a hegesztési folyamat során. Az érzékelőket a hegesztési helyzetadatok gyűjtése előtt telepítik, áramforrások vagy hegesztési paraméterek alapján összegyűjtik, majd továbbítják a hegesztőrobotokhoz és különböző adaptív fuzzy vezérlő algoritmusokhoz a hegesztőrobot pályáinak vagy speciális gépeknek a korrigálása érdekében, ezáltal adaptív vezérlést és valós idejű hegesztési varratkövetést biztosítanak.
Hogyan érhető el a hegesztési varratok automatikus követése és pozicionálása?
A hegesztőrobotok elterjedt módszere a hegesztési varrat nyomon követésére és pozicionálására a perifériás segédérzékelés, főként a lézeres nyomon követés és a fényképes képalkotás nyomon követése.
A hegesztési varrat-követő és pozicionáló vezérlőrendszer optikai mérőberendezéseken keresztül gyűjtheti a hegesztési varratokkal kapcsolatos adatokat, a hegesztőrobot pedig az adatok összehasonlításával beállíthatja az adaptív kar mozgási pályáját, ezáltal valós idejű nyomon követést biztosítva a hegesztési varratnak.