Közepes hatótávolságú lézeres hegesztési nyomkövető érzékelő

A közepes hatótávolságú lézeres varratkövető érzékelő lézer segítségével sugározza be a hegesztési varrat felületét, hogy lézerfénysávot képezzen, amelyet egy nagy felbontású kamera fogad és készít. Algoritmikus feldolgozás során a hegesztési varrat háromdimenziós jellemzői strukturált információvá alakulnak át, beleértve a hegesztési kötés koordinátáit, eltolódását, hézagokat stb. Ezt az információt továbbítják a robotvezérlőnek, biztosítva a robot számára a szükséges pályát és folyamatparamétereket. hegesztés, a robot irányítása a hegesztéshez vagy a munkadarab eltéréseinek valós időben történő korrigálásához, valamint a tökéletes hegesztési munka elérése. Más megoldásokhoz képest a lézeres varratkövetés előnyei az érintésmentesség, a nagy pontosság, a gyors sebesség és a jó alkalmazkodóképesség.

A közepes hatótávolságú lézeres varratkövető érzékelő főként egy CCD kamerából, egy félvezető lézerből, egy lézervédő lencséből, egy fröccsenésmentes terelőlemezből és egy szélhűtő berendezésből áll. A háromszögelés elvét alkalmazva megkapjuk a lézeres szkennelési terület egyes pontjainak koordinátainformációit, és a gyakori hegesztési varratok online valós idejű észlelése komplex programalgoritmusokon keresztül valósul meg, és a robotot a munkapálya megfelelő beállításához irányítják. a szkennelési adatokhoz.

A kézi vagy közepes hatótávolságú lézeres varratkövető érzékelő a hegesztőmunkások megítélésén és a folyamatparaméterek beállításán alapul a hegesztési varratok követésének befejezéséhez. Miután az ipari robotot hegesztési varratkövető rendszerrel szerelték fel, a berendezés ki tudja számítani az észlelt hegesztési varrat és a robot tanítási pályája közötti hibát az érzékelőn keresztül, és kiadja a hibaadatokat, amelyeket a mozgás végrehajtása valós időben korrigál. mechanizmus a hegesztőpisztoly pontos irányításához az automatikus hegesztés végrehajtásához. Ez olyan, mintha szemet adna a robotnak.

A közepes hatótávolságú lézeres hegesztési nyomkövető érzékelő berendezések, mint például a robotok vagy az automata hegesztőgépek, többnyire a robot tanítási programozására és pályareprodukciójára hagyatkoznak, így biztosítani kell a munkadarab pontosságát és összeszerelését, hogy a A hegesztőpisztollyal a hegesztési varrat a folyamat megengedett pontossági tartományán belülre állítható.

Sok esetben azonban a munkadarab pontossága és konzisztenciája és összeszerelése nem felel meg a nagyméretű munkadarabok vagy az automatizált hegesztés tömeggyártásának követelményeinek. Ugyanakkor a hegesztési folyamat során a munkadarab túlmelegedése által okozott feszültségek és deformációk ellenőrizhetetlen hatásai vannak. Ezért, ha ilyen helyzetekkel találkozunk, szükség van egy aktív nyomkövető berendezésre, amely a kézi hegesztők szeméhez és kezéhez hasonló műveleteket hajt végre, vagyis a közepes hatótávolságú lézeres varratkövető érzékelő irányítja a berendezést a munkához.

Hegesztési tökéletlenségek szimulációja
A közepes hatótávolságú lézeres varratkövető szenzor és a hibrid lézerhegesztés ismerete, valamint a lézeres hegesztés végfelhasználóival folytatott megbeszélések alapján megállapították a gyártás során várhatóan előforduló paraméterek lehetséges eltéréseit. Ezek a folyamatparaméterekkel, a hézag előkészítésével és illesztésével kapcsolatos tényezők valószínűsíthetően különböző hegesztési tökéletlenségeket okoznak.
 

Kísérleti elrendezés
Az autogén lézeres hegesztési kísérletek egy közepes hatótávolságú lézeres hegesztési nyomkövető érzékelővel, gyártott. A lézersugarat 600 µm átmérőjű lépcsős indexű optikai szálon keresztül egy 200 mm-es fókuszáló lencsét használó kimeneti házba juttatták, hogy a névleges minimális foltméret 0,6 mm átmérőjű legyen. A hegesztés során az illesztési varrat követésére Servo-Robot varratkövetőt használtak. Egy csóva-elnyomó gázsugár (argon) 40 fokos szöget zárt be a munkadarab felületéhez képest, a lézersugarat követve, a becsapódási ponttal 1 mm-rel a lézersugár fókusza felett. A hegesztés során a lézeroptika védelmére nagynyomású levegőkést használtak. A tényleges házat és a varratkövetőt egy robotra szerelték fel, amely a hegesztés során a hegesztés során a helyhez kötött mintadarabon haladt át.
 

A hegesztés folyamat közbeni felügyelete
Az első érzékelő, amelyet egy közepes hatótávolságú lézeres hegesztési nyomkövető érzékelő ír le, a 600 nm-nél kisebb hullámhossz-tartományban érzékeli a sugárzást. Acél lézerfénnyel történő hegesztésekor magas hőmérsékletű, termikusan gerjesztett gáz vagy „csóva” várható, nem pedig ionizált plazma. A gyakorlatban ezek a csóvák nagyon energikusak a spektrum látható részén, ezért azt remélték, hogy a közepes hatótávolságú lézeres hegesztési nyomkövető érzékelőben a hegesztés során fellépő esetleges ingadozások láthatóak lesznek a plazmaszenzor segítségével. A második érzékelő, amelyet „hőmérséklet” érzékelőnek neveznek, érzékeny a spektrum infravörös részén (1100-1800 nm), és úgy lett kialakítva, hogy jeleket vegyen fel az olvadt hegesztőmedencéből. A harmadik érzékelő, amelyet „visszaverődésnek” vagy „visszaverődési” érzékelőnek neveznek, egy keskeny sugárzási sávot érzékel, amely a feldolgozás során a munkadarabról visszaverődő 1,06 µm-es hullámhossz (azaz a lézer hullámhossza) körül helyezkedik el.

A Suzhou Full-v-t 2019-ben alapították, és több ezer felhasználót szolgált ki belföldön és külföldön egyaránt, a felhasználók egyöntetű elismerését kivívva. A Full-v 3D lézeres intelligens hegesztési varratkövető rendszer teljes lefedettséget ért el a főbb robotgyártók körében mind hazai, mind nemzetközi szinten, és az egyszerűség, a megbízhatóság és a széles körű használat jellemzői. A vállalat elkötelezett a nyílt és testreszabott optoelektronikai érzékelőberendezések és műszaki szolgáltatások nyújtása mellett, mindig a termékminőséget és a felhasználói élményt helyezve előtérbe. Kézművesként a folyamatos fejlődés szellemében megbízható és stabil termékeket biztosítunk vásárlóinknak.