Speciális hegesztőgép lézeres hegesztő varratkövető érzékelő

Érintkezési érzékelők
Az érintkezőérzékelők általában szondákkal érintkeznek a munkadarab oldalfalával vagy a speciális hegesztőgép oldalfalával, lézeres hegesztési varratkövető érzékelővel a hegesztőpisztoly előtt. A szonda eltolásának érzékelésével a vezérlőrendszer nyomon tudja követni a hegesztési varrat helyzetét. Előnye, hogy nem érinti az ívinterferenciát, és alacsony a költsége.
 

Ultrahangos érzékelők
Az ultrahangos érzékelők a visszhang idejének megítélésével érzékelik a hegesztési varrat információit és geometriai alakját. Hegesztés közben nem befolyásolja könnyen elektromágneses, fény, füst és egyéb interferencia. Ennek azonban közel kell lennie a munkadarabhoz, és érzékeny a zajra, így könnyen érinti a zaj interferencia.
 

Ívérzékelő
Az ívérzékelő kiszámítja a hegesztési horony alakinformációit az ív hegesztési varrathoz viszonyított mozgásának felhasználásával, és kiszámítja a hegesztőpisztoly és a munkadarab közötti távolság változását az ívfeszültség és az áram paramétereinek változása révén, hogy elérje a a hegesztőpisztoly nyomkövető vezérlése két irányban: magas és alacsony, valamint bal és jobb. A speciális ívhegesztőgép lézerhegesztő varratkövető érzékelője magát az ívet használja érzékelőként.
 

Lézeres látásérzékelő
A lézeres látásérzékelő a legígéretesebb speciális hegesztőgép lézeres hegesztő varratkövető érzékelője. A háromszögelés elve alapján a lézer a vonalszerkezetű fényt a lencsecsoporton keresztül vetíti a detektálandó tárgyra, amely fogadja a tárgyon a diffúz visszaverődést, és a vevő lencsecsoporton keresztül képeket képez a CMOS/CCD érzékelőn. Ezek a képadatok feldolgozhatók olyan információk előállítására, mint a munkatávolság, a mért tárgy helyzete és alakja. A vezérlőrendszer speciális algoritmusok segítségével elemzi és feldolgozza a megfigyelési adatokat, valamint kiszámítja és korrigálja a hegesztőrobot/speciális gép hegesztési pályájának eltérését a varratkövetés elérése érdekében.

A speciális hegesztőgép lézeres hegesztési varratkövető érzékelő hegesztési automatizálási technológiájával javíthatja a hegesztési feldolgozás hatékonyságát és minőségét, csökkentheti az energia- és anyagfelhasználást, megtakaríthatja a termelési költségeket, könnyítheti a munkavállalók munkaintenzitását, javíthatja a hegesztés munkakörnyezetét. és ezáltal javítja a vállalkozások imázsát, és versenyképesebbé teszi a vállalkozásokat az iparágban.

Az ipari speciális hegesztőgépek lézeres hegesztő varratkövető érzékelővel rendelkező hegesztőrobotok általában a "tanítás és reprodukció" üzemmódot alkalmazzák. A robothegesztés során a munkaterületükön nagy pontossággal meg tudják ismételni azokat a műveleteket, amelyeket nagy pontossággal tanítottak. Az alapfém állagának jónak kell lennie a hegesztési minőség biztosítása érdekében, amikor a hegesztési feltételek alapvetően stabilak.

De a tényleges speciális hegesztőgép lézeres hegesztési varratkövető érzékelő hegesztési folyamatában, mivel a kezelő nem léphet be a robot munkaterületére, hogy elkerülje a veszélyt az ipari robot működése során, a kezelő nem tudja figyelemmel kísérni a hegesztést közelről valós időben, és nem tudja elvégezni a szükséges beállítást és vezérlést. Ezért, ha a tényleges hegesztési feltételek megváltoznak, mint például a munkadarab mérethibája és pozícióeltérése a feldolgozás és összeszerelés során a hegesztési folyamat során, valamint a munkadarab melegítési deformációjának változása és egyéb tényezők, ez a csatlakozást pozíció eltér a bemutatás útjától, ami gyakran a hegesztési minőség romlásához vagy akár meghibásodásához vezet. A hegesztési varrat pontos követése a kulcs a hegesztési minőség biztosításához, és fontos tényező a hegesztési automatizálás eléréséhez.

Általában a robothegesztési folyamat során, ha összetett varratprofilt kell hegeszteni, a kezelőnek meg kell tanítania az összetett útvonalat a robotnak. Ahhoz, hogy megtanítson egy összetett utat a robotnak, sok referenciapontot kell betáplálni a robotba. robot. Alapértelmezés szerint minden robotrendszer úgy van programozva, hogy amikor egyik referenciapontból a másikba utazik, a rendszer az optimális utat választja. Előfordulhat, hogy ez az optimális út nem egyezik pontosan a varratprofillal, ezért a nagyobb pontosság érdekében több referenciapontot kell betáplálni. Ez egy nagyon fárasztó folyamat, és nem biztosítja a pontosságot. A varratkövető technológia mindezt kiküszöböli. A varratkövető technológiával csak meg kell tanítanunk a varrat kezdő- és végpontját a robotnak, és az összes összetett utat követi a rendszer, nincs szükség referenciapontokra közöttük. Sok időt takarít meg, és jelentősen megkönnyíti a folyamatot. Ezenkívül növeli a folyamat pontosságát.

A Suzhou Full-v-t 2019-ben alapították, és több ezer felhasználót szolgált ki belföldön és külföldön egyaránt, a felhasználók egyöntetű elismerését kivívva. A Full-v 3D lézeres intelligens hegesztési varratkövető rendszer teljes lefedettséget ért el a főbb robotgyártók körében mind hazai, mind nemzetközi szinten, és az egyszerűség, a megbízhatóság és a széles körű használat jellemzői. A vállalat elkötelezett a nyílt és testreszabott optoelektronikai érzékelőberendezések és műszaki szolgáltatások biztosítása mellett, mindig a termékminőség és a felhasználói élmény előtérbe helyezésével. Kézművesként a folyamatos fejlődés szellemében megbízható és stabil termékeket biztosítunk vásárlóinknak.