Kína az elmúlt években gyors ipari fejlődéssel rendelkező gyártási erőtér. A mechanikai intelligencia fokozatosan felváltja a kézi munkát, és széles körben alkalmazzák a robothegesztést. Bár a kézi munkát nem tudja teljesen helyettesíteni, a gyakorlati ipari termelésben egyre több szakaszos hegesztési műveleten esnek át automatizálási fejlesztések és átalakítások. A hegesztőrobotok nagyobb hatékonysággal, garantált hegesztési minőséggel rendelkeznek, és könnyen kezelhetők érzelmi problémák nélkül, ami miatt a vállalkozások megszeretik őket. Sok nagy pontosságú hegesztő munkadarabnál azonban maguk a robotok nehezen kezelhetők, és ebben az esetben gerjesztő hegesztési varratkövető rendszert kell használni.
A tényleges automatizált hegesztésben két módszer létezik a varratok követésére. Az egyik egy érintéskövető, amely azon az elven alapul, hogy egy szondával érintkezik a munkadarabbal, és méri a munkadarab deformációját a szonda kinyújtása és összehúzása révén. Egy nyomkövető csak egy irányba tudja mérni a hibát. Ha a hibát balra, jobbra, fel és le irányban kell mérni, akkor két nyomkövetőre van szükség. A korlátozott alkalmazási forgatókönyvek miatt az elmúlt években ritkán használták őket.
Egy másik típus az érintésmentes hegesztési varratkövető, amely főleg lézereket, optikai érzékelőket és központi feldolgozó egységeket használ. Az optikai terjedés és a képalkotás elvét használja fel, hogy egyszerre kapjon hibákat balra, jobbra, valamint fel és le irányban. A hegesztőrobotok vagy hegesztőberendezések hibaadatokat használnak a hegesztőpisztolyok kijavításához és a pontos hegesztés eléréséhez. Ez a hegesztési varratkövetési módszerek új generációja.