A hegesztési automatizálási technológia gyors fejlődésével a hegesztési varratkövető rendszer fontos témává vált a hegesztés területén. A hegesztési varratkövető rendszer használata a hegesztési folyamat automatizálása érdekében a jövőben elkerülhetetlenné vált. Ezért számos technológiai tudományágat alkalmaztak a hegesztési varratkövető rendszerben, amelyek között a CCD kamera nélkülözhetetlen alkatrész.
A hegesztési varratkövető érzékelőkben található CCD kamerák fő funkciója a képek leolvasása. Ha egy jelenetet CCD kamerával rögzít, a jelenetről visszavert fény a CCD-kamera lencséjén keresztül jut át a CCD-re. CCD expozíció után a fotodiódát a fény gerjeszti, és töltéseket szabadít fel, ami a fényérzékeny elem elektromos jelét eredményezi.
A CCD vezérlő chip a fényérzékeny elemben lévő vezérlőjel áramkört használja a fotodióda által generált áram szabályozására, amelyet az áramátviteli áramkör ad ki. A CCD kamera összegyűjti az egyetlen képalkotás által generált elektromos jelet, és egyenletesen továbbítja az erősítőhöz. Az erősített és szűrt elektromos jelet az A/D-be küldik, amely az elektromos jelet (jelenleg analóg jel) digitális jellé alakítja. Az érték nagysága egyenesen arányos az elektromos jel erősségével, azaz a feszültséggel. Ezek az értékek valójában a kép adatai.
Csak az előző lépésben kapott képadatokra támaszkodva azonban nem lehet közvetlenül képeket generálni, és azokat digitális jelfeldolgozó processzorra (DSP) kell kiadni. A DSP-ben ezeket a képadatokat utólagos feldolgozásnak vetik alá, például színkorrekciót és fehéregyensúly-feldolgozást (a CCD-kamerában a felhasználó beállításaitól függően), amelyeket a kamera által támogatott képformátumba, felbontásba és egyéb adatformátumokba kódolnak, és majd képfájlokként tárolják. Végül a képfájl a CCD kamera memóriájába kerül (belső vagy külső memória).
A kép tárolása után képfeldolgozás történik a hegesztési varrat és a hegesztőpisztoly közötti eltérés megállapítására. Ezután egy vezérlőjelet küldenek a PLC-hez a felső számítógépen keresztül. A hibakeresési folyamat során a teljes rendszer képes elérni a pontos hegesztési varrat követést.