A modern fémgyártásban a hegesztés a harmadik legnagyobb iparág az összeszerelés és megmunkálás után. A hegesztési folyamat során gyakran erős hő, füst és ívfény éri, a munkakörnyezet pedig nagyon kemény, ami sok készségeket igényel a dolgozóktól. Az adatstatisztika szerint azonban a dolgozók tényleges hegesztési hatékonysága nagyon alacsony. Ez nem azt jelenti, hogy a dolgozók nem dolgoznak komolyan, hanem azt, hogy a munka túl bonyolult, ami nem kedvez a munka fejlődésének. Ezért a hegesztés minőségének javítása, a termelés hatékonyságának növelése és a munkaerő megtakarítása érdekében napirendre került a hegesztés automatizálása.
A hegesztési automatizálás megvalósításának kulcsa egy nagy teljesítményű hegesztési varrat követő rendszer kifejlesztése. A hegesztési varrat követés funkciója a hegesztőpisztoly helyzetének automatikus felismerése és beállítása a hegesztési folyamat során, hogy folyamatosan kövesse a hegesztési irányt. A hegesztőpisztoly és a munkadarab közötti távolság stabil marad, biztosítva a hegesztés minőségét, javítva a hegesztési sikerességi arányt és csökkentve a munkaintenzitást. Ez megoldhatja a hegesztési minőségi problémákat, amelyeket a munkadarabok hegesztés közbeni termikus deformációja és inkonzisztenciája okoz, valamint megszabadíthatja a hegesztőket a zord környezettől, csökkentve a fizikai sérüléseiket.
A hegesztési varratkövető rendszer alapvetően három részből áll: érzékelőkből, vezérlőrendszerekből és végrehajtási komponensekből. Az érzékelők a legfontosabb elemei. Napjainkban a lézeres látásérzékelők azok, amelyek jók a nagy távolságú látás használatában. A lézeres látásérzékelők nagy pontosságúak és jó reprodukálhatósággal rendelkeznek, és nem csak a hegesztési varrat nyomon követésére használhatók, hanem a horony alakjának, szélességének és keresztmetszetének kimutatására is, alapot adva a hegesztési paraméterek adaptív szabályozásához.
A fejlett gyártási technológia fejlődési trendje, a hegesztési készség jellemzőivel kombinálva, a hegesztési varratkövető rendszerekkel szemben támasztott jövőbeni követelmények a következők: nagy pontosságú nyomkövetési folyamat, megbízható helyszíni alkalmazás, stabil működés, erős interferencia-ellenes képesség, erős környezeti alkalmazkodóképesség , és hosszú folyamatos működési idő, amely nem pótolható kézi munkával. A jövőbeni hegesztési varratkövető rendszerek észlelési része főként vizuális érzékelőkre fog támaszkodni. A követési irány és sebesség beállítását a motor vezérlésével érik el, és intelligens mesterséges intelligencia technikákat, például fuzzy műveleteket és neurális hálózatokat integrálnak a hegesztési varratkövető vezérlésbe, hogy javítsák a nemlineáris rendszervezérlés pontosságát és a hegesztési gyártási folyamat intelligensebb.