A hegesztési technológia fejlesztésének iránya a hegesztési automatizálás, a hegesztési varratok követése pedig az egyik fő módszer az automatizált hegesztés elérésére. A hegesztési varrat körvonalának és helyzetének valós idejű észlelésével a hegesztőrobotok vezérlése automatikusan követi a hegesztést a helyzet és a geometriai információk alapján. Aktív méréstechnikaként a lézeres látásérzékelő technológia az érintésmentesség, a nagy pontosság és a gyors sebesség előnyeit élvezi, és valós idejű hegesztési varratkövető rendszerekben is alkalmazható.
A probléma a lézeres érzékelők pozicionálási hibája, feldolgozási hibája és telepítési hibája a robotautomatizált hegesztési folyamat során. A vonalszerkezetű vizuális lézerérzékelő megkapja a hegesztési varrat alakját és helyzetét, és lehetővé teszi a robot számára, hogy a hibák kijavítása érdekében automatikusan beállítsa a hegesztőpisztoly helyzetét és helyzetét. Ugyanakkor alkalmazkodik a többrétegű és többcsatornás pályatervezési módszerhez különböző szögű hegesztéseknél.
Először is végezzen kéz-szem kalibrációt, hogy a hegesztési varrat térbeli pontinformációit a vizuális koordináta-rendszerből a robot alapkoordináta-rendszerébe konvertálja. Ezután szkennelje le a munkadarabot, fejezze be a tényleges koordinátapontok előfeldolgozási számítását egy előre beállított algoritmus segítségével, és adaptív módon állítsa be a szerszám koordináta-rendszerének helyzetét az eltérés kompenzálására; Végül a feldolgozott hegesztési horony jellemző paraméterei és a hegesztési folyamat követelményei alapján tervezzen meg egy többrétegű és több menetes hegesztési utat a hegesztés befejezéséhez.
A hegesztési varrat érzékelő működési módja
Az egyik típust főként a hegesztési folyamatban használják a hegesztési feltételek (például horonyméret stb.) automatikus észlelésére és a hegesztési folyamat paramétereinek valós időben történő vezérlésére, hogy minden pillanatban alkalmazkodjanak a hegesztési feltételekhez. Ez a hegesztési állapot valós idejű követése. érzékelők. Egy másik típust használnak az alkatrészek helyzetének kimutatására. A horony helyzete vagy a hegesztési varrat középvonala a hegesztési varrat helyzetének automatikus követésére szolgál, rövidítve a hegesztési varrat helyzetének automatikus nyomkövető érzékelője.
Ezért szükséges, hogy a hegesztőrobotok gyorsabban és nagyobb alkalmazkodóképességgel és intelligenciával tudjanak reagálni a folyamatosan változó hegesztési környezetekre. A hegesztési varrat nyomon követése kulcsfontosságú technológia az automatizált hegesztési folyamatokhoz és az utóhegesztéshez. A lézeres varratkövető és -érzékelő technológia rendkívül fontos szerepet játszik a robothegesztésben.