A hegesztés elterjedt csatlakozási eljárás a modern gyártásban, és a hegesztési varratok pontossága kulcsfontosságú a hegesztési minőség szempontjából. A hagyományos hegesztési eljárások során a kezelőknek pontosan nyomon kell követniük a hegesztési varrat helyzetét, hogy biztosítsák a hegesztés pontosságát. Ennek a kézi követésnek azonban olyan problémái vannak, mint például a nehézkes működés és a hibák. Az automatizálási technológia fejlődésével megjelentek az automatikus hegesztési varratkövető rendszerek, amelyek forradalmi fejlesztéseket hoznak a hegesztési folyamatba.
1, Az automatikus hegesztési varrat követő rendszer meghatározása
Az automatikus hegesztési varratkövető rendszer olyan technológia, amely érzékelőket és vezérlőrendszereket használ a hegesztési varratok automatikus észlelésére és nyomon követésére. A rendszer valós idejű információkat kap a hegesztési varrat helyzetéről és alakjáról a hegesztőberendezésre felszerelt szenzorokon keresztül, és továbbítja ezt az információt a vezérlőrendszernek. A vezérlőrendszer a kapott információk alapján automatikusan beállítja a hegesztőberendezés helyzetét és testhelyzetét, biztosítva, hogy mindig megtartsa a hegesztési varrat pontos helyzetét. Az automatikus hegesztési varratkövető rendszer különféle hegesztési folyamatokhoz alkalmazható, beleértve a félautomata hegesztést és a teljesen automatikus hegesztést.
2, Az automatikus hegesztési varrat követő rendszer elve
Az automatikus hegesztési varratkövető rendszer elve alapvetően három lépésből áll: az érzékelő észlelése, az adatfeldolgozás és a vezérlés beállítása.
Érzékelő észlelése: Az automatikus hegesztési varratkövető rendszerek általában vizuális érzékelőket vagy lézeres érzékelőket használnak a hegesztési varratok helyzetének észlelésére. A vizuális érzékelők rögzítik a hegesztési varrat képeket, és képfeldolgozó algoritmusokat használnak a hegesztési varrat éleinek és morfológiai jellemzőinek kinyerésére. A lézeres érzékelők lézersugárzással mérik a hegesztési varrat és az érzékelő közötti távolságot és helyzetet.
Adatfeldolgozás: Az érzékelő által a hegesztési varrat helyzetére és morfológiájára vonatkozó információkat fel kell dolgozni és elemezni kell. Az adatfeldolgozó algoritmusok általában olyan lépéseket tartalmaznak, mint az élérzékelés, a jellemzők kivonása és az adatok egyeztetése. Az élérzékelési algoritmus képes azonosítani a hegesztési varrat élének helyzetét, a jellemzők kivonó algoritmusa pedig kivonja a varrat morfológiai jellemzőit, mint például a hossz, a szélesség és a szög. Az adatillesztési algoritmus összehasonlítja az érzékelő által kapott adatokat az előre beállított hegesztési varrat paraméterekkel, hogy meghatározza a varrat pontos helyzetét és helyzetét.
Szabályozás beállítása: Az adatfeldolgozás eredményei alapján a vezérlőrendszer beállítja a hegesztőberendezést. A hegesztőberendezés helyzetének és helyzetének szabályozásával a hegesztési varrattal összhangban marad. A vezérlőrendszer képes elérni a hegesztőberendezések automatikus mozgását és beállítását mechanikus eszközökön, motorokon vagy hidraulikus rendszereken keresztül.