Ha a hegesztőrobot hegesztési minősége csökken a munkadarab méretének, befogási helyzetének stb. változása miatt, megfontolandó egy lézeres varratkövető rendszer telepítése a hegesztőrobothoz. A lézeres hegesztési varratkövető rendszer a hegesztési technológia területén alkalmazott hegesztési varratkövetési módszer. A hegesztési varratok autonóm nyomon követése érdekében a CCD kamera érzékelőire támaszkodva javíthatja a gyártás hatékonyságát és a hegesztés minőségét, valamint javíthatja a robotíves hegesztés intelligencia szintjét.
Miután a hegesztőpisztolyt a varrat kezdőpontjához vezette, a lézeres varratkövető rendszer CCD kamerát használ a varrat előtt, hogy folyamatosan képeket készítsen a pisztoly hegye előtti hegesztési varrat egy kis szakaszáról. A fő vezérlő számítógép feldolgozza a képeket, hogy információkat szerezzen, például a pisztoly hegye és a hegesztési varrat közötti eltérésről, valamint a hegesztési varrat ezen kis részének szögéről. Ezen információk alapján a robot vezérlése a hegesztési varrat mentén előre halad, és a kamera képének irányát az érzékelőn lévő szervomotoron keresztül állítja be, ezzel egyidejűleg rögzíti a robot koordinátaértékét a hegesztési varrat eltérési értékével korrigáltan, és a hegesztési varrat szögével rendszeresen korrigált szervomotor szögértéke generálja a hegesztési varrat koordinátáit a robot alapkoordináta-rendszerében, és a szervomotor szögértékét, amikor a kamera a megfelelő képtájolást veszi.
Miután a robot egyszer végigment a hegesztési varraton, a fő vezérlő számítógép vezérli a robotot, hogy visszatérjen a varrat kezdőpontjához, és a fényerő-szabályozót és a szűrőt a kamera elejére mozgatja, hogy megkezdje a hegesztést a varrat mentén.