Régebben a hegesztést szakmunkások végezték. A szenzorok megjelenése változatos lehetőségeket ad a házi feladatok elvégzésére, megjelenésükkel rengeteg használati költség takarítható meg. A hegesztési varratkövető rendszer technológiájának természetes előnyei vannak a pontosságban, és az előnyök a következők.
1. A munkakörnyezet javítása és a munkaerőköltségek megtakarítása. Ha a robot működik, a dolgozóknak csak a munkadarabokat kell be- és kirakniuk, és már nem fogadják el az íveket és a szálló szikrákat, megszabadítva őket a nagy intenzitású munkavégzéstől, a hegesztési varratkövető rendszer nem igényel ismételt bemutatót és tanítást.
2. A termék gyártási ciklusa szabályozható, a robotgyártás ritmusa rögzített, így a gyártási terv és a ciklus egyértelműbbé válik.
3. A cél a gépi tanulási algoritmusok beépítése, valamint a felismerés és a pontosság javítása. A robotok programjaik módosításával alkalmazkodhatnak a különféle munkadarabok gyártásához.
4. A független tervezésű, nagy teljesítményű vizuális érzékelő és hegesztési varrat követő rendszer nagy pontossággal, egyszerű és könnyen használható kalibrációs eljárással és megnövelt hatékonysággal rendelkezik. A munkaerőköltség ma olyan magas, hogy nehéz tapasztalt hegesztőket találni. A nyomkövetési technológia javította a pontosságot és a képességeket. Már nem a tapasztalt hegesztőkre támaszkodik.
5. Termelési hatékonyság. A hegesztőgépek automatizálása nemcsak a pontos vezetést növeli, hanem 24-órás működést is lehetővé tesz.
6. A kisméretű anyagok pontossága nagyobb. Manuálisan nehéz biztosítani a megszakítás nélküli pontosságot. Biztosítani tudja a kisméretű anyagok szintjét, így a minőség magasabb. Optimalizálja az elektromágneses interferenciát és javítja a rendszer stabilitását.
Főleg hegesztés előtt használatos, és a hegesztőpisztoly automatikus középre irányítása, a teljes folyamat nyomon követése, a megfelelő pozíció folyamatos irányítása, valamint más alkatrészekkel vagy rendszerekkel együtt tud működni a teljes automatizálás és pilóta nélküli megvalósítás érdekében.
A háromszögelési technológiát alkalmazva a lézert a céltárgyra sugározzák be, és a képeket vizuális szenzorokon keresztül gyűjtik össze. A szoftveres feldolgozás után megkapjuk a lézeres pásztázási terület egyes pontjainak háromdimenziós térbeli helyzetinformációit. A rendszer kiszámítja a köztük észlelt eltérést, kombinálva a lézeres látásérzékelővel fennálló relatív helyzetviszonyt, és szoftveres számítással elküldi az aktuális helyzeteltérés mértékét a mozgás-végrehajtási mechanizmusnak helyzetmozgás-kompenzáció céljából, ezáltal elérve a követést a folyamat során. Alkalmas egy- vagy többpisztolyos kompozit hegesztéshez többféle módszerrel, mint például AWI, MIG/MAG, FŰRÉSZ, PAW és LBW;
Az ellenálláshegesztő robotok viszonylag kis vezérlési eltérése miatt mindaddig, amíg az olyan paraméterek, mint a tápegység árama és feszültsége, a robotkar hegesztési nyomása és a kar működési ciklusideje megfelelően be vannak állítva, a minőség minden hegesztési pont garantálható. Ha ívhegesztést vagy védőgázas hegesztést alkalmazunk, az némileg hatással lesz a karosszériaacél anyagára, de az ívhegesztés nem, így előnyei nagymértékben kiaknázhatók.