Túl korai még ahhoz, hogy a robothegesztés teljesen felváltsa a kézi hegesztést, de az a cél, hogy a hegesztőrobotok a hegesztők 90%-át helyettesítsék a szakaszos hegesztési műveletekben, teljes mértékben megvalósítható. A hegesztőrobotokat nagy hatékonyságuk, minőségük és könnyű kezelhetőségük miatt egyre inkább kedvelik a kis- és középvállalkozások. Egyes nagy pontosságot igénylő termékek esetében a hegesztőrobotok önmagukban nem tudják megoldani a problémát. Ebben az esetben a felhasználóknak kellő időben hozzá kell adniuk a lézeres varratkövető rendszereket.
Miért kell a hegesztőrobotokat felszerelni hegesztési varratkövető rendszerrel?
1. A felhasználók tényleges gyártási helyzete: Sokféle hegesztési termék létezik kis tételben, és magas követelményeket támasztanak a hegesztési pontossággal és a hegesztőtechnikusokkal szemben.
2. A munkadarab-adagolás javításának költsége viszonylag magas: az eredeti folyamat feldolgozó berendezéseinek frissítése, nagy pontosságú szerszámok tervezése és beszerzése.
3. A hegesztőrobotok gyakran szembesülnek különféle műszaki helyzetekkel, mint például a munkadarab befogási eltérése és a fémlemez hődeformációja a hegesztési gyártási folyamat során.
4. A hegesztőrobotok gyakran igényelnek kézi javítóhegesztést a hegesztés után, ami nemcsak a kis- és középvállalkozások munkaerőköltségét növeli, hanem a termékjavítást is javítja.
A hegesztőrobotok feldolgozási hatékonyságának javítása, a tanítási idő és nehézségek csökkentése érdekében szükséges a lézeres varratkövető rendszer időben történő hozzáadása.
Hogyan valósítsuk meg az automatizált hegesztési varratkövetést és pozícionálást?
A hegesztőrobot varratkövetésének és pozicionálásának általános módszere a perifériás segédérzékelés, amely főként lézeres nyomkövetést és fényképészeti képkövetést valósít meg. Ez a hegesztési varrat-követő és pozicionáló vezérlőrendszer optikai mérőberendezéseken keresztül képes gyűjteni a hegesztési varratokkal kapcsolatos adatokat, és a hegesztőrobot az adatok összehasonlításával beállíthatja az adaptív kar mozgási pályáját, ezáltal valós idejű nyomon követést biztosítva a hegesztési varrathoz.
A hegesztőrobotok lézeres varratkövető rendszere a varratpozícionáló funkción keresztül a hegesztés előtt ellenőrzi, hogy a rések megfelelőek-e, és pontosan eléri a hegesztendő kötést. A hegesztési varratok valós idejű nyomon követése és a termék deformációjának nyomon követése a hegesztési folyamat során. A hegesztési helyzetadatok összegyűjtése előtti érzékelők felszerelésével, teljesítmény- vagy hegesztési paramétereken keresztül történő összegyűjtése, majd hegesztőrobotokba való terjesztése és különféle adaptív fuzzy vezérlő algoritmusok a megfelelő hegesztőrobot pályák vagy speciális gépek számára, adaptív vezérlés érhető el a valós idejű hegesztési varrat elérése érdekében követés.